一種掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及定位導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210500963.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114689045A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114689045A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01C21/16（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01B21/22（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金智新;王宏偉;王浩然;陶磊;李永安;李正龍;張夫凈;王宇衡 申請（專利權(quán)）人 太原理工大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京一枝筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 030000山西省太原市迎澤西大街79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全站儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，所述全站儀進(jìn)行高精度位置角度測量，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行高精度姿態(tài)航向測量；所述定位導(dǎo)航系統(tǒng)還包括反光棱鏡，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)上，所述全站儀設(shè)置在距離掘進(jìn)機(jī)5m～20m的煤礦巷道內(nèi)，所述反光棱鏡設(shè)置在所述掘進(jìn)機(jī)后部，并且所述全站儀能夠?qū)崟r測量所述反光棱鏡。本發(fā)明實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，采用全站儀與光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航方式進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)定位；充分結(jié)合全站儀及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理特性，結(jié)合掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝，進(jìn)行導(dǎo)航系統(tǒng)工作流程設(shè)定，充分保證掘進(jìn)機(jī)精準(zhǔn)定位。