基于改進TLD的多目標(biāo)追蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611028830.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106709938A 公開（公告）日 2017-05-24
申請公布號 CN106709938A 申請公布日 2017-05-24
分類號 G06T7/277(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳磊;岳翰;武德安;陳鵬;馮江遠 申請（專利權(quán)）人 成都國科海博信息技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊春
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于改進TLD的多目標(biāo)追蹤方法，包括以下步驟：每當(dāng)用戶指定一個新目標(biāo)，追蹤管理模塊即調(diào)用追蹤建立功能，產(chǎn)生掃描窗集合；初始化獨立多目標(biāo)卡爾曼濾波器，獲得第一幀圖像；從第二幀圖像開始，按照下述方法處理：調(diào)用濾波器對當(dāng)前幀所有目標(biāo)進行檢測；調(diào)用追蹤器對上一幀所有目標(biāo)進行追蹤；調(diào)用追蹤整合功能，整合濾波器與追蹤器的結(jié)果；調(diào)用追蹤更新功能，更新濾波器；每當(dāng)用戶刪除一個目標(biāo)，追蹤管理模塊即調(diào)用追蹤刪除功能，刪除相應(yīng)的追蹤過程。本發(fā)明的優(yōu)點在于并利用追蹤管理模塊對獨立多目標(biāo)卡爾曼濾波器和多目標(biāo)Median?Flow追蹤器進行整合，所以實現(xiàn)了支持對多個未知目標(biāo)進行追蹤的目的，而且處理速度高于TLD。