基于改進(jìn)TLD的多目標(biāo)追蹤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611028830.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106709938B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106709938B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/277 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳磊;岳翰;武德安;陳鵬;馮江遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都國(guó)科海博信息技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊春 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新區(qū)(西區(qū))西源大道2006號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于改進(jìn)TLD的多目標(biāo)追蹤方法，包括以下步驟：每當(dāng)用戶(hù)指定一個(gè)新目標(biāo)，追蹤管理模塊即調(diào)用追蹤建立功能，產(chǎn)生掃描窗集合；初始化獨(dú)立多目標(biāo)卡爾曼濾波器，獲得第一幀圖像；從第二幀圖像開(kāi)始，按照下述方法處理：調(diào)用濾波器對(duì)當(dāng)前幀所有目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)；調(diào)用追蹤器對(duì)上一幀所有目標(biāo)進(jìn)行追蹤；調(diào)用追蹤整合功能，整合濾波器與追蹤器的結(jié)果；調(diào)用追蹤更新功能，更新濾波器；每當(dāng)用戶(hù)刪除一個(gè)目標(biāo)，追蹤管理模塊即調(diào)用追蹤刪除功能，刪除相應(yīng)的追蹤過(guò)程。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于并利用追蹤管理模塊對(duì)獨(dú)立多目標(biāo)卡爾曼濾波器和多目標(biāo)Median?Flow追蹤器進(jìn)行整合，所以實(shí)現(xiàn)了支持對(duì)多個(gè)未知目標(biāo)進(jìn)行追蹤的目的，而且處理速度高于TLD。 |
