吻合器動(dòng)力模組、吻合器及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022367097.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213963498U 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN213963498U 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) A61B17/068（2006.01）I;A61B17/94（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龐建;高軼明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215143江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吻合器動(dòng)力模組、吻合器及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，涉及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其能夠使得吻合器動(dòng)力一體化，減少外接連線困擾。在本實(shí)用新型所述的吻合器動(dòng)力模組中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)及控制電路板，控制電路板安裝有驅(qū)動(dòng)器和外部接口，能夠用于通過(guò)外部程序的輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)第一電機(jī)和第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括閉合傳動(dòng)組和擊發(fā)傳動(dòng)組，閉合傳動(dòng)組與第一電機(jī)連接、用于完成吻合器的閉合動(dòng)作，擊發(fā)傳動(dòng)組與第二電機(jī)連接、用于完成吻合器的擊發(fā)動(dòng)作；動(dòng)力識(shí)別機(jī)構(gòu)包括識(shí)別電路板，以及與識(shí)別電路板連接的識(shí)別板，且動(dòng)力識(shí)別機(jī)構(gòu)能夠用于判斷動(dòng)力模組是否正確連接電源，以及對(duì)吻合器有無(wú)釘倉(cāng)進(jìn)行判斷。