吻合器動力模組、吻合器及微創(chuàng)手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022367097.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213963498U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213963498U 申請公布日 2021-08-17
分類號 A61B17/068（2006.01）I;A61B17/94（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龐建;高軼明 申請（專利權(quán)）人 蘇州威森特醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215143江蘇省蘇州市相城區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吻合器動力模組、吻合器及微創(chuàng)手術(shù)機器人，涉及微創(chuàng)手術(shù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，其能夠使得吻合器動力一體化，減少外接連線困擾。在本實用新型所述的吻合器動力模組中，驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第二電機及控制電路板，控制電路板安裝有驅(qū)動器和外部接口，能夠用于通過外部程序的輸入實現(xiàn)對第一電機和第二電機的正反轉(zhuǎn)控制；傳動機構(gòu)包括閉合傳動組和擊發(fā)傳動組，閉合傳動組與第一電機連接、用于完成吻合器的閉合動作，擊發(fā)傳動組與第二電機連接、用于完成吻合器的擊發(fā)動作；動力識別機構(gòu)包括識別電路板，以及與識別電路板連接的識別板，且動力識別機構(gòu)能夠用于判斷動力模組是否正確連接電源，以及對吻合器有無釘倉進(jìn)行判斷。