具有力反饋功能的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110884398.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113456234A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113456234A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B17/29（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龐建;高軼明;豆浩磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有力反饋功能的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，能夠有效解決現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人缺乏力反饋功能的問題。具有力反饋功能的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人中，驅(qū)動(dòng)裝置安裝扭矩傳感器、并連接手術(shù)器械，手術(shù)器械具有鉗頭、包括兩個(gè)鉗爪；器械卡盤與驅(qū)動(dòng)卡盤匹配對(duì)接，驅(qū)動(dòng)卡盤與第一軸套套合、通過圓柱銷限位，第一軸套與扭矩傳感器的第二軸套固定；器械卡盤與鎖線槽連接，并通過鋼絲繩與鉗頭連接；驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過扭矩傳感器的第三軸套將運(yùn)動(dòng)傳遞至其的主軸，并傳遞至第二軸套，帶動(dòng)第一軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，通過圓柱銷限位實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)器械卡盤旋轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)鎖線槽的轉(zhuǎn)動(dòng)、以使鋼絲繩帶動(dòng)鉗頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鉗爪的開合。