全主動(dòng)串聯(lián)醫(yī)療操作手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021980617.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213606867U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213606867U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | A61B34/37 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 龐建 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215143 江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供的一種全主動(dòng)串聯(lián)醫(yī)療操作手，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：連接基座上設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端與第一轉(zhuǎn)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接；第一轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端與第二轉(zhuǎn)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出端與第三轉(zhuǎn)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接；第三轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出端與第四轉(zhuǎn)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接；第四轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第五電機(jī)，第五電機(jī)的輸出端與第五轉(zhuǎn)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接；第五轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第六電機(jī)，第六電機(jī)的輸出端與第六轉(zhuǎn)臂的一端驅(qū)動(dòng)連接；第六轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有第七電機(jī)，第七電機(jī)的輸出端與夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。 |
