用于微創(chuàng)手術(shù)的基于鋼帶傳動的遠(yuǎn)心不動點(diǎn)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021980608.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213606561U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213606561U 申請公布日 2021-07-06
分類號 A61B17/00;A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龐建 申請（專利權(quán)）人 蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215143 江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于微創(chuàng)手術(shù)的基于鋼帶傳動的遠(yuǎn)心不動點(diǎn)結(jié)構(gòu)，涉及微創(chuàng)手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，其能夠有效解決現(xiàn)有的平行四邊形桿件式遠(yuǎn)心不動點(diǎn)結(jié)構(gòu)具有回程差，且運(yùn)行平穩(wěn)性差、重復(fù)定位精度低的技術(shù)問題。所述的用于微創(chuàng)手術(shù)的基于鋼帶傳動的遠(yuǎn)心不動點(diǎn)結(jié)構(gòu)，采用平行四邊形鋼帶傳動，由兩級鋼帶輪組傳動，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，在后級帶輪的半徑延長線上一點(diǎn)，形成一個(gè)自由度的遠(yuǎn)心不動點(diǎn)；并且，使得機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)可帶動手術(shù)器械等，完成繞該遠(yuǎn)心不動點(diǎn)的運(yùn)動，可靠性高，運(yùn)動平穩(wěn)性佳，剛性好，結(jié)構(gòu)間隙小，能夠有效消除回程差，重復(fù)定位精度高，遠(yuǎn)心位置精確，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，容易控制，適合微創(chuàng)手術(shù)中的實(shí)際需求。