用于微創(chuàng)手術的基于鋼帶傳動的遠心不動點結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021980608.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213606561U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213606561U 申請公布日 2021-07-06
分類號 A61B17/00;A61B34/30 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 龐建 申請（專利權）人 蘇州威森特醫(yī)療機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215143 江蘇省蘇州市蘇州相城經濟技術開發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于微創(chuàng)手術的基于鋼帶傳動的遠心不動點結構，涉及微創(chuàng)手術器械技術領域，其能夠有效解決現有的平行四邊形桿件式遠心不動點結構具有回程差，且運行平穩(wěn)性差、重復定位精度低的技術問題。所述的用于微創(chuàng)手術的基于鋼帶傳動的遠心不動點結構，采用平行四邊形鋼帶傳動，由兩級鋼帶輪組傳動，組成平行四邊形結構，在后級帶輪的半徑延長線上一點，形成一個自由度的遠心不動點；并且，使得機器人的手臂結構可帶動手術器械等，完成繞該遠心不動點的運動，可靠性高，運動平穩(wěn)性佳，剛性好，結構間隙小，能夠有效消除回程差，重復定位精度高，遠心位置精確，同時結構緊湊，容易控制，適合微創(chuàng)手術中的實際需求。