手術(shù)機(jī)器人的末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)裝置及末端執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022238247.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213606866U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213606866U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類(lèi)號(hào) A61B34/32（2016.01）I;H02K7/00（2006.01）I;H02P5/00（2016.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龐建;高軼明;豆浩磊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215143江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術(shù)機(jī)器人的末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)裝置及末端執(zhí)行器，涉及微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，能夠具有器械識(shí)別、器械驅(qū)動(dòng)、器械靈活更換等多種功能，且能夠滿(mǎn)足不同類(lèi)型機(jī)械臂使用?？刂齐娐钒灏惭b有驅(qū)動(dòng)器和外部接口、能夠通過(guò)外部程序的輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)第一、第二、第三和第四電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，并帶動(dòng)第一、第二、第三和第四驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)以實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)，此外識(shí)別板能夠捕捉接觸信號(hào)并傳遞給識(shí)別電路以實(shí)現(xiàn)對(duì)器械種類(lèi)和適用次數(shù)的識(shí)別、同時(shí)反應(yīng)器械的工作狀態(tài)，從而通過(guò)連接板連接在機(jī)械臂上，能夠根據(jù)機(jī)械臂的不同，定制不同的連接板，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂端的連接，并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手術(shù)器械主軸桿旋轉(zhuǎn)、頭部擺動(dòng)、鉗口開(kāi)合和擺動(dòng)四個(gè)自由度的控制。