手術機器人的末端執(zhí)行器驅(qū)動裝置及末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022238247.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213606866U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213606866U 申請公布日 2021-07-06
分類號 A61B34/32（2016.01）I;H02K7/00（2006.01）I;H02P5/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 龐建;高軼明;豆浩磊 申請（專利權）人 蘇州威森特醫(yī)療機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215143江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術機器人的末端執(zhí)行器驅(qū)動裝置及末端執(zhí)行器，涉及微創(chuàng)手術機器人技術領域，能夠具有器械識別、器械驅(qū)動、器械靈活更換等多種功能，且能夠滿足不同類型機械臂使用?？刂齐娐钒灏惭b有驅(qū)動器和外部接口、能夠通過外部程序的輸入實現(xiàn)對第一、第二、第三和第四電機的正反轉(zhuǎn)控制，并帶動第一、第二、第三和第四驅(qū)動卡盤以實現(xiàn)對手術器械的驅(qū)動，此外識別板能夠捕捉接觸信號并傳遞給識別電路以實現(xiàn)對器械種類和適用次數(shù)的識別、同時反應器械的工作狀態(tài)，從而通過連接板連接在機械臂上，能夠根據(jù)機械臂的不同，定制不同的連接板，以實現(xiàn)機械臂端的連接，并能夠?qū)崿F(xiàn)對手術器械主軸桿旋轉(zhuǎn)、頭部擺動、鉗口開合和擺動四個自由度的控制。