微創(chuàng)操作手的傳動裝置以及微創(chuàng)操作手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021980575.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213628783U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213628783U 申請公布日 2021-07-06
分類號 F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038;H02K7/116;A61B34/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 龐建 申請（專利權(quán)）人 蘇州威森特醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215143 江蘇省蘇州市蘇州相城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)漕湖街道春興路以北，永昌路以西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種微創(chuàng)操作手的傳動裝置以及微創(chuàng)操作手，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：裝置殼體，裝置殼體的內(nèi)部具有安裝內(nèi)腔；傳動組件，傳動組件安裝在安裝內(nèi)腔中；傳動組件包括電機、傳動軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪和輸出軸，傳動軸的一端與電機的輸出端傳動裝配，傳動軸的另一端與第一錐齒輪傳動裝配；第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合裝配，且第一錐齒輪與第二錐齒輪的中心軸線相互垂直；第二錐齒輪與輸出軸傳動裝配；裝置殼體上開設(shè)有連通安裝內(nèi)腔的輸出孔，輸出軸從輸出孔伸出至裝置殼體的外部。該傳動裝置可以有效的降低軸向距離，縮短軸向方向上的長度和所占用的空間，使傳動更為精準(zhǔn)，提高操作的便捷性和穩(wěn)定性。