用于確定空間中目標點位置的方法、設(shè)備、電子裝置及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911322608.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113008135A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113008135A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01B11/00;G01B11/28;G06T7/70 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李江亮;周硙;方俊 申請（專利權(quán)）人 北京外號信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王勇;蘇曉麗
地址 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路15號中航技廣場B座8層801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的實施例提供了用于確定空間中目標點位置的方法、設(shè)備、電子裝置及存儲介質(zhì)，包括根據(jù)設(shè)備處于第一位置時的位姿信息與目標點在該設(shè)備的圖像采集器件視野中當前的成像位置，確定以第一位置為起點的第一射線；根據(jù)設(shè)備處于第二位置時的位姿信息與所述目標點在該設(shè)備的圖像采集器件視野中當前的成像位置，確定以第二位置為起點的第二射線；以及根據(jù)所述第一射線和第二射線確定所述目標點的位置。本發(fā)明的方案可以簡單、快速、準確地確定空間中任意點的位置。