一種太陽能電池板清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811465842.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109317435A 公開（公告）日 2019-02-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109317435A 申請(qǐng)公布日 2019-02-12
分類號(hào) B08B1/00;B08B5/02;B08B13/00;H02S40/10;B25J5/00 分類 清潔;
發(fā)明人 張志偉;衣江波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國機(jī)（珠海）機(jī)器人科技園有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 國機(jī)（珠海）機(jī)器人科技園有限公司
地址 519080 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號(hào)1棟C104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種太陽能電池板清潔機(jī)器人，包括：太陽能電池板清潔機(jī)器人可以通過其中的控制系統(tǒng)通過兩個(gè)涵道風(fēng)機(jī)平衡系統(tǒng)控制自行履帶車在太陽能電池板斜面上行走，該自行履帶車可以根據(jù)控制系統(tǒng)的控制，通過兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)輪在太陽能電池板斜面上行走，該控制系統(tǒng)可以控制兩個(gè)滾刷在太陽能電池板上做往復(fù)滾刷清掃，該控制系統(tǒng)可以控制兩個(gè)涵道風(fēng)機(jī)平衡系統(tǒng)的推刀方向進(jìn)行往復(fù)出風(fēng)吹掃和/或吹風(fēng)吹掃太陽能電池板。通過上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)能通過清潔機(jī)器人代替人工對(duì)太陽能電池板進(jìn)行清潔，清潔效果好，效率高，節(jié)省人力，減少成本。