制瓶生產(chǎn)線、上管機(jī)及其機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510914054.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105383926B 公開（公告）日 2017-11-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105383926B 申請(qǐng)公布日 2017-11-21
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 盧偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長沙知元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙永強(qiáng)
地址 225800 江蘇省揚(yáng)州市寶應(yīng)縣工農(nóng)路76號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手，包括機(jī)座、主軸、抓管組件、齒輪組一、齒輪組二，機(jī)座上設(shè)有前安裝部、后安裝部；主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)、可軸向移動(dòng)的設(shè)于機(jī)座上；抓管組件包括設(shè)于主軸前端的機(jī)械爪安裝座及設(shè)于其上的一對(duì)機(jī)械爪；齒輪組一設(shè)于前安裝部上，包括主動(dòng)齒輪一、從動(dòng)齒輪一，主軸可軸向滑動(dòng)的穿過從動(dòng)齒輪一、且主要由該從動(dòng)齒輪一控制該主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪組二設(shè)于后安裝部上、用于控制主軸的軸向移動(dòng)，包括主動(dòng)齒輪二、從動(dòng)齒輪二，主軸穿過該從動(dòng)齒輪二、并采用螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。該機(jī)械手抓管精度高、工作效率高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種包括上述機(jī)械手的上管機(jī)。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述機(jī)械手或上管機(jī)的制瓶生產(chǎn)線。