激光雷達(dá)的測(cè)距補(bǔ)償系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910725603.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110361714A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110361714A 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類號(hào) G01S7/481;G01S7/497;G01S17/08 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫立平;李傳文;陳樂(lè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢靈途傳感科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢靈途傳感科技有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)流芳園橫路凌云光電工業(yè)園L5號(hào)樓西門2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種激光雷達(dá)的測(cè)距補(bǔ)償系統(tǒng)，它包括底盤、安裝在底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、能在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下在底盤上方做圓周運(yùn)動(dòng)的激光雷達(dá)，所述角度固定擋光片位于激光雷達(dá)圓周運(yùn)動(dòng)軌跡的外側(cè)；激光雷達(dá)得到該角度固定擋光片與激光雷達(dá)之間的固有標(biāo)準(zhǔn)距離；激光雷達(dá)在掃過(guò)角度固定擋光片時(shí)獲取該角度固定擋光片與激光雷達(dá)之間的實(shí)時(shí)測(cè)量距離；激光雷達(dá)將固有標(biāo)準(zhǔn)距離與實(shí)時(shí)測(cè)量距離差值作為距離補(bǔ)償值。本發(fā)明無(wú)同頻干擾問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的激光雷達(dá)距離校準(zhǔn)，達(dá)到高效、節(jié)能，低成本目的。