激光雷達的測距補償系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910725603.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110361714B 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN110361714B 申請公布日 2021-11-19
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫立平;李傳文;陳樂 申請（專利權(quán)）人 武漢靈途傳感科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李滿;劉志菊
地址 430074湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)流芳園橫路凌云光電工業(yè)園L5號樓西門2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達的測距補償系統(tǒng)，它包括底盤、安裝在底盤上的驅(qū)動電機、能在驅(qū)動電機的帶動下在底盤上方做圓周運動的激光雷達，所述角度固定擋光片位于激光雷達圓周運動軌跡的外側(cè)；激光雷達得到該角度固定擋光片與激光雷達之間的固有標(biāo)準(zhǔn)距離；激光雷達在掃過角度固定擋光片時獲取該角度固定擋光片與激光雷達之間的實時測量距離；激光雷達將固有標(biāo)準(zhǔn)距離與實時測量距離差值作為距離補償值。本發(fā)明無同頻干擾問題，能實現(xiàn)準(zhǔn)確的激光雷達距離校準(zhǔn)，達到高效、節(jié)能，低成本目的。