視頻結(jié)構(gòu)化方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910538739.0 申請日 -
公開(公告)號 CN110298281B 公開(公告)日 2021-10-12
申請公布號 CN110298281B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 彭菲;黃磊;王朋遠;張健 申請(專利權(quán))人 漢王科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100193北京市海淀區(qū)東北旺西路8號5號樓三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種視頻結(jié)構(gòu)化方法,屬于視頻圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,有助于解決獲取視頻圖像的三維結(jié)構(gòu)化信息效率低下的問題。所述方法包括:獲取目標(biāo)場景的可見光視頻圖像和深度視頻圖像構(gòu)成的視頻圖像對;確定所述深度視頻圖像的點云數(shù)據(jù),并提取所述深度視頻圖像的所述點云數(shù)據(jù)的特征向量,作為所述深度視頻圖像的第一點云特征;根據(jù)視頻圖像對的圖像對齊關(guān)系,對所述深度視頻圖像的所述點云數(shù)據(jù)進行截取,確定所述目標(biāo)對象對應(yīng)的點云數(shù)據(jù);并提取所述目標(biāo)對象對應(yīng)的所述點云數(shù)據(jù)的特征向量,作為所述深度視頻圖像的第二點云特征;然后,根據(jù)所述第一點云特征和所述第二點云特征進行預(yù)測,獲取所述深度視頻圖像的三維結(jié)構(gòu)化信息。