目標(biāo)物三維定位方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911404383.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111192321A 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN111192321A 申請公布日 2020-05-22
分類號 G06T7/70;G06T17/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何勇;謝瑜;鐘義明;姚繼鋒 申請（專利權(quán)）人 青島工業(yè)軟件研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 京云建筑科技（杭州）有限公司;青島工業(yè)軟件研究所（中國科學(xué)院軟件研究所青島分部）;武漢市城建工程有限公司
地址 430000 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號未來科技城海外人才大樓A座18樓170室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標(biāo)物三維定位方法與裝置，該方法包括對建筑工地進(jìn)行BIM建模以獲得建筑工地BIM三維模型，在攝像機(jī)拍攝的圖像或視頻中進(jìn)行目標(biāo)物識別，獲取目標(biāo)物在圖像或視頻中的二維坐標(biāo)以作為第一位置點；根據(jù)第一位置點映射計算得到目標(biāo)物在相機(jī)坐標(biāo)系中攝像機(jī)的近投影面投影的二維坐標(biāo)以作為第二位置點；根據(jù)第二位置點計算得到在以攝像機(jī)為原點的相機(jī)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)以作為第三位置點；將第三位置點與世界坐標(biāo)矩陣作乘積變換處理得到目標(biāo)物在BIM三維模型的三維世界坐標(biāo)系中的位置點作為第四位置點，進(jìn)而根據(jù)第四位置點在BIM三維模型中顯示目標(biāo)物的三維定位。本發(fā)明的定位效果不受目標(biāo)物行為以及定位基站有無的影響，更加魯棒可靠。