—種固定翼無(wú)人機(jī)艦面自主引導(dǎo)控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110844679.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113495570A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113495570A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張艷伍;任杰;劉磊;陸磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都天嘉專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 毛光軍
地址 610092四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及—種固定翼無(wú)人機(jī)艦面自主引導(dǎo)控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括自主導(dǎo)引操縱顯示設(shè)備、自主導(dǎo)引中央處理設(shè)備、無(wú)人機(jī)端機(jī)載無(wú)線通信設(shè)備和艦船端艦島無(wú)線通信設(shè)備；方法包括人工引導(dǎo)模式、自主引導(dǎo)模式和人工修正模式。本技術(shù)方案可根據(jù)艦島規(guī)劃的滑行路徑自動(dòng)引導(dǎo)控制無(wú)人機(jī)在甲板上自主轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)甲板工作人員可根據(jù)甲板環(huán)境變化或飛機(jī)機(jī)械響應(yīng)情況人工介入以修正無(wú)人機(jī)滑行狀態(tài)，該方法可以實(shí)現(xiàn)艦載無(wú)人機(jī)艦面自主、安全、精確轉(zhuǎn)運(yùn)；另外，本技術(shù)方案控制效果較好，將軌跡誤差控制在了0.25m以內(nèi)。