一種無人機(jī)編隊(duì)集結(jié)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110853698.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113485434A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485434A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 遆好建;趙創(chuàng)新;王振華;高倩;李照宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 肖宇揚(yáng)
地址 610000四川省成都市青羊區(qū)黃田壩緯一路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)編隊(duì)集結(jié)控制方法，包括地面指控系統(tǒng)、總控單元及無人機(jī)，包括以下步驟，總控單元面向控制系統(tǒng)無人機(jī)發(fā)布編隊(duì)任務(wù)請(qǐng)求；無人機(jī)向總控單元發(fā)送編隊(duì)加入申請(qǐng)；總控單元核對(duì)該無人機(jī)是否滿足編隊(duì)任務(wù)需求，向無人機(jī)發(fā)送進(jìn)入預(yù)定位置指令，無人機(jī)自動(dòng)完成規(guī)劃信息；無人機(jī)向總控單元發(fā)送編隊(duì)集結(jié)加入請(qǐng)求；總控單元對(duì)無人機(jī)進(jìn)行位置分配并發(fā)送編隊(duì)集結(jié)指令；無人機(jī)收到編隊(duì)集結(jié)指令進(jìn)入預(yù)定位置；總控單元判斷等待時(shí)間是否結(jié)束，若等待時(shí)間未結(jié)束，總控單元判斷是否完成編隊(duì)集結(jié)；本發(fā)明利用預(yù)加入概念保障無人機(jī)編隊(duì)集結(jié)控制順利進(jìn)行，提高對(duì)無人機(jī)編隊(duì)集結(jié)過程控制的精準(zhǔn)度；易于擴(kuò)展編隊(duì)成員。