一種電機控制器的死區(qū)線性補償方法及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110337804.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113258848A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113258848A 申請公布日 2021-08-13
分類號 H02P21/22（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 曾德墻;顏冰鈞;曾澤挺 申請（專利權）人 福建萬潤新能源科技有限公司
代理機構 福州市景弘專利代理事務所（普通合伙） 代理人 施文武;黃以琳
地址 350100福建省福州市閩侯縣高新區(qū)海西高新技術產業(yè)園創(chuàng)新園4號樓1層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電機控制器的死區(qū)線性補償方法及存儲介質及存儲介質，所述方法包括以下步驟：采集永磁同步電機的三相電流及電機位置傳感器的信號；計算永磁同步電機的同步角度θ，計算出當前的D軸電流及Q軸電流；計算合成電流矢量is在兩相旋轉坐標系線的角度；根據(jù)同步角度的補償值，得到永磁同步電機的下一周期同步角度；計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度；計算合成電流矢量在兩相靜止坐標系下的角度與相電流零點的角度差；判斷角度差是否小于預設差值；若是，則進行線性計算補償值；若否，根據(jù)最大補償值或最小補償值進行補償。規(guī)避了由于電機參數(shù)的偏差、變化而導致補償效果差的問題，可有效解決在電流零位的鉗位現(xiàn)象。