一種主機與運動模組的兼容拆分結(jié)構(gòu)及其控制通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910386650.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110116397A 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN110116397A 申請公布日 2019-08-13
分類號 B25J9/00;B25J11/00;B25J13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳航;方飛海 申請（專利權(quán)）人 深圳市金剛蟻機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市卓科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市金剛蟻機器人技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種主機與運動模組的兼容拆分結(jié)構(gòu)及其控制通信方法，包括主機部分以及運動模組，所述主機部分與運動模組之間通過pogopin來進行供電和通信，通過主機部分與運動模組之間的替換組成機器人的不同形態(tài)以及不同的組合玩法；其中，主機部分完成對運動模組的供電、指令發(fā)送，完成對運動模組的狀態(tài)進行讀取和監(jiān)控，完成外界的語音識別以及接受信息，并通過無線連接方式連接外部設(shè)備；本發(fā)明通過pogopin來進行供電和通信，兩部分都可以被替換，從而實現(xiàn)機器人的多種形態(tài)多種組合玩法。