一種服務(wù)機(jī)器人用全方位移動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621291596.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206493306U 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN206493306U 申請公布日 2017-09-15
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈凡 申請（專利權(quán)）人 深圳市金剛蟻機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種服務(wù)機(jī)器人用全方位移動機(jī)構(gòu)，所述服務(wù)機(jī)器人為智能機(jī)器人，其底部具有一個全方位移動機(jī)構(gòu)，全方位移動機(jī)構(gòu)通過智能機(jī)器人控制移動；所述全方位移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)身底部的主板，所述主板呈三角形，其三個角均疊加設(shè)置一塊轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板與主板之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動板的底部均安裝有一個移動用的萬向支撐輪。本實用新型的服務(wù)機(jī)器人為智能機(jī)器人，具有與人類互動的功能，而且其具有一個全方位的移動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)各個方位的快速移動，沒有任何障礙，平穩(wěn)性高，結(jié)構(gòu)簡單，且具有緩沖防摔倒的功能。