一種帶傾角同心圓的活動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620864820.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205889240U 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN205889240U 申請公布日 2017-01-18
分類號 B25J17/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 賈凡 申請（專利權(quán)）人 深圳市金剛蟻機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶傾角同心圓的活動裝置，包括上下兩節(jié)活動單元，下節(jié)電機安裝于下節(jié)支座上，通過下節(jié)傳動機構(gòu)與下節(jié)轉(zhuǎn)軸連接，下節(jié)轉(zhuǎn)軸安裝于下節(jié)轉(zhuǎn)軸支架上；上節(jié)支座可轉(zhuǎn)動地安裝于下節(jié)轉(zhuǎn)軸上，上節(jié)電機安裝于上節(jié)支座上，并通過傳動機構(gòu)與上節(jié)轉(zhuǎn)軸連接，上節(jié)轉(zhuǎn)軸安裝于上節(jié)轉(zhuǎn)軸支架上。其優(yōu)點是通過帶傾角的同心圓串聯(lián)結(jié)構(gòu)，可以簡單方便的實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)到想要轉(zhuǎn)到的方向，并且可以做出很多擬人的動作，接觸面基本沒有太大的縫隙。與傳統(tǒng)一個左右運動加一個上下的運動結(jié)構(gòu)方式比，有更加大幅度的運動角度，且實現(xiàn)方便簡單。