四舵機(jī)雙足機(jī)器人及四舵機(jī)雙足機(jī)器人姿態(tài)模擬的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910289507.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110077485A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN110077485A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B62D57/032;G05D1/08 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 方飛海;陳航 申請（專利權(quán)）人 深圳市金剛蟻機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市卓科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙輝麗;潘曉
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了四舵機(jī)雙足機(jī)器人及四舵機(jī)雙足機(jī)器人姿態(tài)模擬的方法，包括主機(jī)外殼和安裝于主機(jī)外殼下端的兩個腳，腳均由腿部和足部組成，腿部和足部中均設(shè)有一舵機(jī)艙，左側(cè)的腿部和足部的舵機(jī)艙中分別安裝第一、第二舵機(jī)，右側(cè)的腿部和足部的舵機(jī)艙中分別安裝第三、第四舵機(jī)，第一舵機(jī)設(shè)置于第二舵機(jī)上端，第三舵機(jī)設(shè)置于第四舵機(jī)上端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，此項專利在進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計之前，就可以用以進(jìn)行動作的虛擬計算模擬，從而不用等到真正的模具制作出來以后再進(jìn)行驗證，縮短了時間，降低了成本，增加了穩(wěn)定性，能避免了各部件的卡住及機(jī)器人的摔倒。