一種基于結(jié)構(gòu)光成像的3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011276135.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112067626B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112067626B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N21/88;G01B11/24;G01N29/04 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉振亭;籍永強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東海德智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡宜飛 |
| 地址 | 261000 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉清社區(qū)玉清東街13426號(hào)1號(hào)生產(chǎn)車(chē)間3樓北側(cè)A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于結(jié)構(gòu)光成像的3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其包括：檢測(cè)載體、信息獲取模塊以及控制模塊，通過(guò)控制模塊的中央處理器對(duì)檢測(cè)臺(tái)、超聲波探測(cè)儀、結(jié)構(gòu)光攝影機(jī)、照射燈精確控制，通過(guò)預(yù)拍攝計(jì)算檢測(cè)等級(jí)K調(diào)節(jié)檢測(cè)臺(tái)轉(zhuǎn)速以及缺陷對(duì)比闕值，使得中央處理器控制結(jié)構(gòu)光攝影機(jī)有足夠的時(shí)間獲取待檢測(cè)物件的外形信息并處理，提高了待檢測(cè)物件外形輪廓信息獲取的精確度，減少了待檢測(cè)物件外形構(gòu)造差異造成的影響；本發(fā)明在信息獲取過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整所述照射燈的照射角度和位置，以減少零件反光對(duì)待檢測(cè)零件外形信息獲取的影響，實(shí)時(shí)調(diào)整所述結(jié)構(gòu)光攝影機(jī)的位置及角度，使所述中央處理器獲取更完整的待檢測(cè)物件信息，間接提高了本發(fā)明的檢測(cè)精度。 |
