一種基于焊縫三維形狀檢測(cè)的3D焊縫掃描系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011012042.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111922548A | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111922548A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號(hào) | B23K31/12;B23K37/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉振亭;籍永強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東海德智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡宜飛 |
| 地址 | 261000 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉清社區(qū)玉清東街13426號(hào)1號(hào)生產(chǎn)車間3樓北側(cè)A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于焊縫三維形狀檢測(cè)的3D焊縫掃描系統(tǒng)，包括：焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括焊槍和相機(jī)，所述焊接機(jī)器人與中控模塊連接，所述中控模塊用以接收并分析相機(jī)拍攝的圖片并傳輸指令至焊槍；所述中控模塊根據(jù)第一待焊工件和第二待焊工件的材質(zhì)確定第一焊縫區(qū)焊條的材質(zhì)，進(jìn)而確定第一焊縫區(qū)的焊接方式和焊縫標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)不同的焊接方式和焊縫標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)有預(yù)設(shè)焊縫形狀，通過對(duì)第一焊縫區(qū)的實(shí)際焊縫形狀與預(yù)設(shè)焊縫形狀形成的寬度差值z(mì)k及高度差值z(mì)h進(jìn)行比較判斷，從而對(duì)下一焊縫區(qū)的焊條材質(zhì)和焊縫方式進(jìn)行調(diào)整，從而使焊縫區(qū)的實(shí)際焊縫形狀符合預(yù)設(shè)形狀。 |
