一種基于焊縫三維形狀檢測的3D焊縫掃描系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011012042.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111922548B 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN111922548B 申請公布日 2021-01-15
分類號 B23K31/12;B23K37/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉振亭;籍永強 申請（專利權(quán)）人 山東海德智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京翔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔡宜飛
地址 261000 山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉清社區(qū)玉清東街13426號1號生產(chǎn)車間3樓北側(cè)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于焊縫三維形狀檢測的3D焊縫掃描系統(tǒng)，包括：焊接機器人，所述焊接機器人包括焊槍和相機，所述焊接機器人與中控模塊連接，所述中控模塊用以接收并分析相機拍攝的圖片并傳輸指令至焊槍；所述中控模塊根據(jù)第一待焊工件和第二待焊工件的材質(zhì)確定第一焊縫區(qū)焊條的材質(zhì)，進而確定第一焊縫區(qū)的焊接方式和焊縫標準，根據(jù)不同的焊接方式和焊縫標準對應(yīng)有預(yù)設(shè)焊縫形狀，通過對第一焊縫區(qū)的實際焊縫形狀與預(yù)設(shè)焊縫形狀形成的寬度差值zk及高度差值zh進行比較判斷，從而對下一焊縫區(qū)的焊條材質(zhì)和焊接方式進行調(diào)整，從而使焊縫區(qū)的實際焊縫形狀符合預(yù)設(shè)形狀。