一種基于3D視覺的機(jī)器人全自動(dòng)無序上料系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011256951.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112060065B | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號(hào) | CN112060065B | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊曉瑩;劉振亭;籍永強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 山東海德智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡宜飛 |
| 地址 | 261000山東省濰坊市高新區(qū)新城街道玉清社區(qū)玉清東街13426號(hào)1號(hào)生產(chǎn)車間3樓北側(cè)A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于3D視覺的機(jī)器人全自動(dòng)無序上料系統(tǒng)，包括上料裝置、下料裝置、攝影裝置、活動(dòng)機(jī)械手和中控系統(tǒng)；本發(fā)明通過所述攝影裝置檢測上料傳送帶上物料的擺放密度與單個(gè)物料的位置和空間擺放方向，并將相關(guān)數(shù)據(jù)信息傳遞至所述中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)能過根據(jù)接收到的控制活動(dòng)機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)、上料傳送帶運(yùn)送速度和下料傳送帶組運(yùn)送速度，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，同時(shí)減少了人力操作，提高了工業(yè)自動(dòng)化的程度。?? |
