一種基于異帶航拍影像的電力弧垂檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510847395.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105511486B 公開（公告）日 2018-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN105511486B 申請(qǐng)公布日 2018-02-09
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張勇;龍煥;成兵;李輝;段小祥;李娜娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天遠(yuǎn)景空間地理信息（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 航天遠(yuǎn)景空間地理信息（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)朗山路7號(hào)中航工業(yè)南航大廈10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于異帶航拍影像的電力弧垂檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括標(biāo)定選取模塊、主控制模塊、空間立體像對(duì)模塊、立體空間模型量測(cè)模塊和診斷模塊；標(biāo)定選取模塊標(biāo)定飛行軌跡，選取外業(yè)控制點(diǎn)；主控制模塊控制無人機(jī)按照飛行軌跡飛行，并控制無人機(jī)采集照片空間位置信息，空間立體像對(duì)模塊根據(jù)外業(yè)控制點(diǎn)和照片空間位置信息創(chuàng)建電力弧垂的空間立體像對(duì)；立體空間模型量測(cè)模塊在空間立體像對(duì)內(nèi)識(shí)別電力弧垂同名點(diǎn)，并建立電力弧垂立體空間模型；診斷模塊根據(jù)立體空間模型判斷電力弧垂上的危險(xiǎn)點(diǎn)，并自動(dòng)導(dǎo)出檢測(cè)報(bào)告。采用無人機(jī)采集連續(xù)的航拍照片，在異航帶照片中構(gòu)建識(shí)別的立體像隊(duì)序列，進(jìn)行空間交會(huì)測(cè)量，從而完成整個(gè)線路的弧垂精確量測(cè)。