一種工業(yè)自動化機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120356058.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214446480U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214446480U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B25J15/02;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 胡星晨 申請（專利權）人 沈陽德通熱噴涂新技術有限公司
代理機構 沈陽天贏專利代理有限公司 代理人 李榮新
地址 110000 遼寧省沈陽市沈北新區(qū)七星大街67-37號（102）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種工業(yè)自動化機械手，兩個橫向滑軌的活動端滑動連接滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有支撐桿，支撐桿的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機固定連接到一轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的底部固定連接有伸縮氣缸，伸縮氣缸的端部固定連接到機械手，所述機械手包括夾持座以及夾持電機，所述夾持座呈匚型結構且所述夾持座的兩側之間分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一夾持板和第二夾持板，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的端部分別固定連接有主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述夾持座的表面固定連接有夾持電機且所述夾持電機的輸出軸固定連接到所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第一夾持板和第二夾持板相向設置。本實用新型的自由度更高。