一種外殼框架一體化結(jié)構(gòu)及具有該結(jié)構(gòu)的激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110208658.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113156398A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113156398A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) G01S7/481 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 張珂殊 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北科天繪(蘇州)激光技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100094 北京市海淀區(qū)永豐路5號(hào)院1號(hào)樓501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種外殼框架一體化結(jié)構(gòu)及具有該結(jié)構(gòu)的激光雷達(dá),至少兩個(gè)激光雷達(dá)子模塊安裝于該外殼框架一體化結(jié)構(gòu)的內(nèi)部,外殼框架一體化結(jié)構(gòu)包括:外殼;該外殼的內(nèi)腔設(shè)有定位支撐結(jié)構(gòu),該定位支撐結(jié)構(gòu)為所述激光雷達(dá)子模塊提供安裝定位基準(zhǔn),該定位支撐結(jié)構(gòu)與所述激光雷達(dá)子模塊機(jī)械配合并限定所述激光雷達(dá)子模塊之間的空間結(jié)構(gòu)位置關(guān)系,從而使得該外殼作為激光雷達(dá)的定位框架。通過(guò)本發(fā)明的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了融框架與外殼于一體,外殼既起到防護(hù)作用又起到定位框架的作用。所有的激光雷達(dá)子模塊直接定位生根于該外殼,使得外殼的剛性增強(qiáng)。