一種激光掃描裝置及其激光雷達、無人機或智能車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011610770.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112859045A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請公布號 | CN112859045A | 申請公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號 | G01S7/486(2020.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張珂殊;亓曉;吳禹 | 申請（專利權）人 | 北科天繪（蘇州）激光技術有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)永豐路5號院1號樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種激光掃描裝置及其激光雷達、無人機或智能車。該激光掃描裝置包括：掃描鏡組件，圍繞一旋轉軸旋轉，該掃描鏡組件具有四個掃描鏡面，每個掃描鏡面相對該旋轉軸的夾角角度不完全相同，在垂直于該旋轉軸的剖面上，該四個掃描鏡面中相鄰的掃描鏡面的剖面線彼此垂直；線形激光光源，經(jīng)由該四個掃描鏡面中的第一掃描鏡面出射線形激光信號；多個激光接收單元，該多個激光接收單元經(jīng)由該四個掃描鏡面中的第二掃描鏡面接收該線形激光信號的回波信號；其中，該線形激光光源發(fā)出的線形激光信號所在平面與該多個激光接收單元接收的回波信號所組成的平面相互平行或為同一平面。?? |
