一種二維掃描裝置及具有該二維掃描裝置的激光雷達(dá)裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201790001361.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211653129U | 公開(公告)日 | 2020-10-09 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211653129U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-09 |
分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 張智武 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北科天繪(蘇州)激光技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)東坊創(chuàng)智園地B1棟6樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種二維掃描裝置及具有該二維掃描裝置的激光雷達(dá)裝置,該二維掃描裝置包括反射鏡(1)和掃描驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)和軸線(3),其中:反射鏡(1)用于反射發(fā)射激光束(4),反射鏡(1)的法線與該軸線(3)形成固定夾角α,反射鏡(1)的法線與入射的發(fā)射激光束(4)存在入射夾角θ;該發(fā)射激光束(4)以固定指向到達(dá)反射鏡(1)的反射鏡面,該掃描驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)通過掃描軸帶動(dòng)反射鏡(1)繞軸線(3)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),從而該發(fā)射激光束(4)的反射方向隨之周期性改變,形成環(huán)形的激光掃描軌跡,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的二維掃描。?? |
