一種基于機器視覺的鋰電池外觀缺陷檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122258840.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216622191U 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN216622191U 申請公布日 2022-05-27
分類號 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周培;許恒;韓旭 申請（專利權(quán)）人 東聲（蘇州）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園8-701單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種基于機器視覺的鋰電池外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其包括：傳送帶，其用于將電池傳送至指定位置；第一機械手，其用于抓取位于指定位置的電池，并將其放置于第一轉(zhuǎn)盤的電池檢測載具上；第一轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)以使電池依次移載至第一轉(zhuǎn)盤周側(cè)的多個檢測工位；第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置有電池檢測載具，第二轉(zhuǎn)盤通過對接第一轉(zhuǎn)盤，以將承載于第一轉(zhuǎn)盤的電池檢測載具上的電池轉(zhuǎn)載至第二轉(zhuǎn)盤的電池檢測載具上；第二轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)以使電池依次移載至第二轉(zhuǎn)盤周側(cè)的多個檢測工位；多個外觀圖像采集裝置，其分布于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤周側(cè)的多個工位處，以對移載至該工位處的電池進行圖像采集。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以并行對待檢測鋰電池的多個面外觀進行檢測。