一種機(jī)器人系統(tǒng)及基于機(jī)器人系統(tǒng)的人體探測(cè)和跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510401534.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104977934A 公開（公告）日 2015-10-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN104977934A 申請(qǐng)公布日 2015-10-14
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 夏鵬;陳紅印;張蕾;譚新鳳;王江斌;繆金梁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳中科智酷機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張亦華
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口沿山路43號(hào)中科院育成中心D棟203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人系統(tǒng)及基于機(jī)器人系統(tǒng)的人體探測(cè)和跟蹤方法，機(jī)器人系統(tǒng)包括設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人本體、由多個(gè)人體感應(yīng)開關(guān)組成的人體感應(yīng)開關(guān)陣列、和一個(gè)體感攝像裝置，人體感應(yīng)開關(guān)陣列和體感攝像裝置均安裝在機(jī)器人本體上；基于機(jī)器人系統(tǒng)的人體探測(cè)和跟蹤方法，包括以下步驟：一、啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；二、人體感應(yīng)開關(guān)陣列中的各個(gè)人體感應(yīng)開關(guān)對(duì)各自探測(cè)角度范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行探測(cè)；三、體感攝像裝置對(duì)其探測(cè)角度范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行探測(cè)；四、根據(jù)步驟二和步驟三的探測(cè)結(jié)果，機(jī)器人本體做特定的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)人體探測(cè)和跟蹤功能。本發(fā)明機(jī)器人系統(tǒng)具有實(shí)施容易、安全可靠、準(zhǔn)確率高的優(yōu)點(diǎn)，人體探測(cè)和跟蹤方法容易實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行效率高。