一種機器人系統(tǒng)及基于機器人系統(tǒng)的人體探測和跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510401534.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104977934A 公開（公告）日 2015-10-14
申請公布號 CN104977934A 申請公布日 2015-10-14
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 夏鵬;陳紅印;張蕾;譚新鳳;王江斌;繆金梁 申請（專利權(quán)）人 深圳中科智酷機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京東正專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張亦華
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口沿山路43號中科院育成中心D棟203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人系統(tǒng)及基于機器人系統(tǒng)的人體探測和跟蹤方法，機器人系統(tǒng)包括設有移動機構(gòu)的機器人本體、由多個人體感應開關組成的人體感應開關陣列、和一個體感攝像裝置，人體感應開關陣列和體感攝像裝置均安裝在機器人本體上；基于機器人系統(tǒng)的人體探測和跟蹤方法，包括以下步驟：一、啟動機器人系統(tǒng)進行監(jiān)控；二、人體感應開關陣列中的各個人體感應開關對各自探測角度范圍內(nèi)的區(qū)域進行探測；三、體感攝像裝置對其探測角度范圍內(nèi)的區(qū)域進行探測；四、根據(jù)步驟二和步驟三的探測結(jié)果，機器人本體做特定的動作實現(xiàn)人體探測和跟蹤功能。本發(fā)明機器人系統(tǒng)具有實施容易、安全可靠、準確率高的優(yōu)點，人體探測和跟蹤方法容易實現(xiàn)、執(zhí)行效率高。