一種任意角度激光十字的檢測定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510401661.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104966302A 公開（公告）日 2015-10-07
申請公布號 CN104966302A 申請公布日 2015-10-07
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 夏鵬;陳紅印;張蕾;譚新鳳;王江斌;繆金梁 申請（專利權(quán)）人 深圳中科智酷機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京東正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳中科智酷機器人科技有限公司;中科億和智慧物聯(lián)（深圳）有限公司
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口沿山路43號中科院育成中心D棟203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種任意角度激光十字的檢測定位方法，包括以下步驟：一、對包含激光十字的原始圖像進行降噪和二值處理，獲取二值圖像；二、針對二值圖像，提取所有可能包含激光十字的二值子圖像塊；三、依次判斷各個二值子圖像塊是否包含激光十字，當確定包括激光十字的二值子圖像塊后，停止后續(xù)判斷；四、根據(jù)包含激光十字的二值子圖像塊，確定激光十字在原始圖像中的位置和角度。本發(fā)明具有受攝像頭畸變的影響小、適用范圍廣、效率高的優(yōu)點。本發(fā)明不依賴直線檢測，可實現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)角度激光十字的檢測定位。