一種任意角度激光十字的檢測(cè)定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510401661.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104966302B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104966302B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/70;G06T7/136 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 夏鵬;陳紅印;張蕾;譚新鳳;王江斌;繆金梁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳中科智酷機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京東正專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中科愛(ài)芯智能科技（深圳）有限公司;中科億和智慧物聯(lián)（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)中區(qū)科豐路二號(hào)特發(fā)信息港大廈E棟二樓4號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種任意角度激光十字的檢測(cè)定位方法，包括以下步驟：一、對(duì)包含激光十字的原始圖像進(jìn)行降噪和二值處理，獲取二值圖像；二、針對(duì)二值圖像，提取所有可能包含激光十字的二值子圖像塊；三、依次判斷各個(gè)二值子圖像塊是否包含激光十字，當(dāng)確定包括激光十字的二值子圖像塊后，停止后續(xù)判斷；四、根據(jù)包含激光十字的二值子圖像塊，確定激光十字在原始圖像中的位置和角度。本發(fā)明具有受攝像頭畸變的影響小、適用范圍廣、效率高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明不依賴直線檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)角度激光十字的檢測(cè)定位。 |
