一種多關(guān)節(jié)仿生機器蟲

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320412052.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203380887U 公開（公告）日 2014-01-08
申請公布號 CN203380887U 申請公布日 2014-01-08
分類號 B25J9/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 夏鵬;楊翥翔;陳紅印;徐明亮 申請（專利權(quán)）人 深圳中科智酷機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京東正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉瑜冬
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口沿山路43號中科院育成中心D棟203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多關(guān)節(jié)仿生機器蟲，包括腰部支架、頭部支架和尾部支架，頭部支架通過水平齒輪與腰部支架前端連接，尾部支架通過豎直齒輪與腰部支架后端連接，水平齒輪連接水平擺動電機，豎直齒輪連接豎直擺動電機，頭部支架底部固定夾輪，所述夾輪包括兩個水平固定且徑向連接的彈性滾輪，滾輪通過傳動齒輪連接夾輪電機。本實用新型設(shè)計的多關(guān)節(jié)仿生機器蟲解決了現(xiàn)有仿生機器蟲爬行仿生度不高，電機數(shù)量多，造成的體積和重量增加，制約仿生功能等問題。