一種多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器蟲(chóng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320412052.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203380887U 公開(kāi)（公告）日 2014-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN203380887U 申請(qǐng)公布日 2014-01-08
分類號(hào) B25J9/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏鵬;楊翥翔;陳紅印;徐明亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳中科智酷機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉瑜冬
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)蛇口沿山路43號(hào)中科院育成中心D棟203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器蟲(chóng)，包括腰部支架、頭部支架和尾部支架，頭部支架通過(guò)水平齒輪與腰部支架前端連接，尾部支架通過(guò)豎直齒輪與腰部支架后端連接，水平齒輪連接水平擺動(dòng)電機(jī)，豎直齒輪連接豎直擺動(dòng)電機(jī)，頭部支架底部固定夾輪，所述夾輪包括兩個(gè)水平固定且徑向連接的彈性滾輪，滾輪通過(guò)傳動(dòng)齒輪連接夾輪電機(jī)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器蟲(chóng)解決了現(xiàn)有仿生機(jī)器蟲(chóng)爬行仿生度不高，電機(jī)數(shù)量多，造成的體積和重量增加，制約仿生功能等問(wèn)題。