一種基于視覺(jué)算法的井蓋自動(dòng)巡檢方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010677099.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111832760A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111832760A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G06Q10/00(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 龍榜;饒學(xué)貴;嚴(yán)華;張軼;符含強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市法本信息技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 羅炳鋒 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)高新北六道15號(hào)昱大順科技園B座1層-6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)算法的井蓋自動(dòng)巡檢方法，包括：步驟S1，利用攝像機(jī)拍攝井蓋所處區(qū)域的場(chǎng)景視頻；步驟S2，對(duì)場(chǎng)景視頻中的場(chǎng)景地理位置進(jìn)行標(biāo)記，并對(duì)場(chǎng)景視頻中的圖像進(jìn)行識(shí)別；步驟S3，對(duì)場(chǎng)景視頻中的井蓋位置進(jìn)行標(biāo)記；步驟S4，進(jìn)行SLAM建模：利用預(yù)設(shè)的機(jī)器人攜帶攝像機(jī)從任意位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景視頻實(shí)時(shí)進(jìn)行位置估計(jì)以及構(gòu)建周圍環(huán)境地圖，根據(jù)該地圖推測(cè)自身定位信息，并在自身定位信息的基礎(chǔ)上構(gòu)建增量式地圖；步驟S5，進(jìn)行井蓋自動(dòng)巡檢：機(jī)器人攜帶攝像機(jī)對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行巡檢以及自動(dòng)識(shí)別井蓋，同時(shí)對(duì)狀態(tài)異常的井蓋進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明省時(shí)省力、巡檢效率高、巡檢成本低、準(zhǔn)確性更好。?? |
