一種基于視覺算法的井蓋自動巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010677099.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111832760A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111832760A 申請公布日 2020-10-27
分類號 G06Q10/00(2012.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 龍榜;饒學(xué)貴;嚴華;張軼;符含強 申請（專利權(quán)）人 深圳市法本信息技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)高新北六道15號昱大順科技園B座1層-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺算法的井蓋自動巡檢方法，包括：步驟S1，利用攝像機拍攝井蓋所處區(qū)域的場景視頻；步驟S2，對場景視頻中的場景地理位置進行標記，并對場景視頻中的圖像進行識別；步驟S3，對場景視頻中的井蓋位置進行標記；步驟S4，進行SLAM建模：利用預(yù)設(shè)的機器人攜帶攝像機從任意位置開始移動，在移動過程中根據(jù)攝像機拍攝的場景視頻實時進行位置估計以及構(gòu)建周圍環(huán)境地圖，根據(jù)該地圖推測自身定位信息，并在自身定位信息的基礎(chǔ)上構(gòu)建增量式地圖；步驟S5，進行井蓋自動巡檢：機器人攜帶攝像機對指定區(qū)域進行巡檢以及自動識別井蓋，同時對狀態(tài)異常的井蓋進行標記。本發(fā)明省時省力、巡檢效率高、巡檢成本低、準確性更好。??