基于深度學(xué)習(xí)多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的交通車道線檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811222879.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109345547B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN109345547B 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T3/40;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉琰;高旭麟;薛超;白云飛 申請（專利權(quán)）人 天津天地偉業(yè)投資管理有限公司
代理機構(gòu) 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴文儀
地址 300450 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)（環(huán)外）海泰華科二路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于深度學(xué)習(xí)多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的交通場景車道線檢測方法及裝置，該方法相對于傳統(tǒng)的基于直線檢測的車道線檢測算法，引入了深度學(xué)習(xí)多任務(wù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），提取車道線特征信息，充分利用圖像各層細(xì)節(jié)信息，首先對圖像進(jìn)行亮度和邊緣信息收集和評估，根據(jù)評估結(jié)果調(diào)整裁剪尺寸，把圖像分成若干個像塊，然后進(jìn)行圖像歸一化，送入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，輸出車道線圖像種類和坐標(biāo)，再利用空域圖像相關(guān)性，進(jìn)行車道線擬合，從而最終實現(xiàn)不同場景和亮度下準(zhǔn)確、快速識別車道線信息的功能。本發(fā)明適用于智能交通領(lǐng)域卡口相機和電子警察應(yīng)用，在保證圖像分析實時性的前提下，充分利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，有效提升了車道線檢測功能的適應(yīng)性和準(zhǔn)確率。