一種料盤自動定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610970229.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106425364B 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN106425364B 申請公布日 2018-05-25
分類號 B23P19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李祥品;江平;李建明;李尚偉;陳進(jìn);高長峰;周國平;薛亮;程勛輝;效廣濤;常玉林;楊茂盛;王申造;楊威;許從華;陳剛;潘榮華;卜蘇琴;張義德;華月;吳玲麗;孫思慶;李帆;韓沖;張華;谷沁橋;郭紅彬 申請（專利權(quán)）人 蘇州智通精工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍見;陸佳
地址 215000 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)交通北路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種料盤自動定位裝置，用于具有中心孔以及與該中心孔偏心設(shè)置的定位孔的料盤的定位，其包括工作臺(2)以及位于所述工作臺(2)上的累料區(qū)(4)，其特征在于，所述工作臺(2)上設(shè)置有機(jī)械手(6)和定位裝置(8)，所述定位裝置(8)包括能夠部分插入所述料盤的中心孔中，且用于帶動所述料盤同心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(10)以及到所述轉(zhuǎn)軸(10)軸心的距離與所述定位孔到所述中心孔的水平相等的活動銷(12)。本發(fā)明能夠在料盤的旋轉(zhuǎn)到位后將活動銷(12)自動插入其中，之后再由機(jī)械手(6)傳遞至裝配工位，采用該結(jié)構(gòu)，能夠在料盤輸送至裝配工位之前進(jìn)行定位，確保后續(xù)的安裝能夠自動化進(jìn)行。