用于著色工藝中的自動搬運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510829867.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105460601B 公開（公告）日 2018-01-02
申請公布號 CN105460601B 申請公布日 2018-01-02
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李尚偉;江平;周國平;常玉林;高長峰;軒傳吳;曾峰;楊茂盛;孫國俊;楊威;王申造;薛亮;陳進(jìn);蔣平;效廣濤;張華;谷沁橋;郭紅彬 申請（專利權(quán)）人 蘇州智通精工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇亨通智能科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)交通北路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于著色工藝中的自動搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括多頭著色機(jī)、機(jī)器人、控制柜、用于機(jī)器人自動移位的導(dǎo)軌系統(tǒng)、以及輸送線盤的輸送線，機(jī)器人在所述導(dǎo)軌系統(tǒng)中移位到所述多頭著色機(jī)的上盤位置進(jìn)行上盤，線盤在所述多頭著色機(jī)中完成著色工藝后，所述機(jī)器人在所述導(dǎo)軌系統(tǒng)上移位到所述多頭著色機(jī)的下盤位置進(jìn)行下盤，并且將線盤放置到所述輸送線上輸送。該系統(tǒng)使用機(jī)械裝置配合機(jī)械抓手及導(dǎo)軌，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力完成自動上盤、下盤的動作；并且該系統(tǒng)結(jié)合著色機(jī)的研發(fā)，加快后續(xù)著色機(jī)的完善與優(yōu)化，推進(jìn)著色機(jī)的升級替換改造，項(xiàng)目實(shí)施完成后提高生產(chǎn)操作效率、降低勞動強(qiáng)度、進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。