一種管道內(nèi)壁檢測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010260299.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111237584A | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111237584A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號(hào) | F16L55/28(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 賈東升;何林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川超網(wǎng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都君合集專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川超網(wǎng)科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)公興街道雙興大道1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及管道檢測(cè)機(jī)器人，公開了一種管道內(nèi)壁檢測(cè)機(jī)器人，包括檢測(cè)車體、設(shè)置在檢測(cè)車體一端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與檢測(cè)車體連接且沿管道軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離檢測(cè)車體一側(cè)連接的檢測(cè)裝置；所述檢測(cè)裝置包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的滑板組件、固定安裝在滑板組件上的圖形采集器、分別滑動(dòng)安裝在滑板組件上且靠近和/或遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁的探測(cè)機(jī)構(gòu)和掃描機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠在管道的內(nèi)壁內(nèi)實(shí)現(xiàn)全方位自動(dòng)識(shí)別焊縫和缺陷涂層；有效的提供了對(duì)于管道施工質(zhì)量的控制。?? |
