一種管道內(nèi)壁檢測機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020478448.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212156256U | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN212156256U | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | F16L55/28(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 賈東升;何林 | 申請（專利權）人 | 四川超網(wǎng)科技有限公司 |
| 代理機構 | 成都君合集專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 四川超網(wǎng)科技有限公司 |
| 地址 | 610000四川省成都市自由貿(mào)易試驗區(qū)成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟開發(fā)區(qū)公興街道雙興大道1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及管道檢測機器人，公開了一種管道內(nèi)壁檢測機器人，包括檢測車體、設置在檢測車體一端的檢測機構；所述檢測機構包括與檢測車體連接且沿管道軸線旋轉的旋轉機構、與旋轉機構遠離檢測車體一側連接的檢測裝置；所述檢測裝置包括與旋轉機構連接的滑板組件、固定安裝在滑板組件上的圖形采集器、分別滑動安裝在滑板組件上且靠近和/或遠離管道內(nèi)壁的探測機構和掃描機構。本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠在管道的內(nèi)壁內(nèi)實現(xiàn)全方位自動識別焊縫和缺陷涂層；有效的提供了對于管道施工質量的控制。?? |
