一種抓具機(jī)構(gòu)、放射性密封罐鉛屏蔽塞抓取設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111481510.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114141399A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114141399A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G21F5/14（2006.01）I | 分類(lèi) | 核物理；核工程; |
| 發(fā)明人 | 石曙光;陳元慶;喻靜雯;李所先;周大海;生凱章;張列源;潘磊;史江坤;楚紅建;黨建波;余琴 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川航天神坤科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 謝模杰;涂興銳 |
| 地址 | 610100四川省成都市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（龍泉驛區(qū)）龍工南路1566號(hào)1幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于拾取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種抓具機(jī)構(gòu)，包括殼體、頂桿組件和夾爪組件；殼體包括分別位于其兩端的第一腔和第二腔，第一腔和第二腔連通，第一腔和第二腔相互遠(yuǎn)離的一端分別設(shè)有第一臺(tái)階和第二臺(tái)階；頂桿組件包括桿體、叉輪組件和凸輪，桿體伸入殼體；夾爪組件在第二腔與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；叉輪組件設(shè)置于桿體，位于第一腔內(nèi)；凸輪位于桿體的端部，位于第二腔內(nèi)，凸輪通過(guò)與第二腔的相對(duì)位移驅(qū)動(dòng)夾爪組件合攏或張開(kāi)。本發(fā)明能夠通過(guò)重力對(duì)鉛屏蔽塞實(shí)現(xiàn)抓取與放置操作，使人體遠(yuǎn)離存放放射性物料的鉛罐，且無(wú)需設(shè)置多余的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，具有較高的通用性。本發(fā)明還公開(kāi)了一種具有上述抓具機(jī)構(gòu)的放射性密封罐鉛屏蔽塞抓取設(shè)備。 |
