一種轉(zhuǎn)運小車和一種多車聯(lián)動轉(zhuǎn)運平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111537163.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114179936A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114179936A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60B19/12（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 石曙光;李所先;喻靜雯;周大海;生凱章;張列源;史江坤;楚紅建;曹景良;盧端;余琴 申請（專利權(quán)）人 四川航天神坤科技有限公司
代理機構(gòu) 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 冷潔
地址 610100四川省成都市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（龍泉驛區(qū)）龍工南路1566號1幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)運小車和一種多車聯(lián)動轉(zhuǎn)運平臺，所述轉(zhuǎn)運小車包括運輸平臺和設(shè)于所述運輸平臺底部的驅(qū)動行走機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)運小車內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動行走機構(gòu)通信連接，用于調(diào)整所述驅(qū)動行走機構(gòu)的運動姿態(tài)。所述多車聯(lián)動轉(zhuǎn)運平臺包括至少兩個互相連接的轉(zhuǎn)運小車。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧，轉(zhuǎn)向靈活，承重能力強，不僅適用于搬運一般的物件，也適用于轉(zhuǎn)運如水泵電機這樣的大型重載物件。通過控制系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)整麥克納姆輪不同的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)運輸平臺的前進、橫移、45°斜行、360°原地旋轉(zhuǎn)等動作，控制靈活，可實現(xiàn)全方位運行。