一種組合夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111561098.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114161457A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114161457A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張列源;石曙光;生凱章;梁智淵;李波;陳磊;陽松江;黨建波;余琴;王茁 申請（專利權(quán)）人 四川航天神坤科技有限公司
代理機構(gòu) 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 冷潔
地址 610100四川省成都市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（龍泉驛區(qū)）龍工南路1566號1幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種組合夾持裝置，包括從上到下依次連接的伸縮機構(gòu)、主軸套和抓頭；所述主軸套內(nèi)貫穿設(shè)有連桿，所述連桿的下端與所述抓頭連接，所述連桿的上端與所述伸縮機構(gòu)連接；所述伸縮機構(gòu)通過所述連桿驅(qū)動所述抓頭開合。本發(fā)明中，連桿在伸縮機構(gòu)的帶動下來回運動，當連桿伸出時，抓頭張開；當連桿縮回時，抓頭合攏，抓緊物料。由于抓頭的開合具有較大的范圍，因此，可實現(xiàn)對多種物料的夾持作業(yè)，不再需要針對不同的物料更換不同的夾具，其通用性強，可提高工作效率，減輕作業(yè)人員的勞動強度。