一種用于龍門架行走機構(gòu)的雙驅(qū)智能同步方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010765845.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111900898A | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN111900898A | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | H02P5/48(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 梁祥義;陳勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 四川福莫斯工業(yè)技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務(wù)有限公司 |
| 地址 | 610052四川省成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園成濟路7號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于龍門架行走機構(gòu)的雙驅(qū)智能同步方法，該雙驅(qū)智能同步方法先控制雙驅(qū)同步行走，實測位置偏差，實現(xiàn)認(rèn)路過程；再控制雙驅(qū)各自為主進行追蹤行走，實測追蹤衰減震蕩和各自的速度變化曲線，實現(xiàn)熟悉和記憶過程；最后得到同步動態(tài)速度曲線可以實現(xiàn)盲走場景，做到高速高精度同步。本發(fā)明能夠控制雙驅(qū)高速高精度同步。?? |
