車輪轉(zhuǎn)向回位裝置及車輪轉(zhuǎn)向回位控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610132856.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105641943B 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN105641943B 申請公布日 2019-05-03
分類號 A63H17/26（2006.01）I; A63H31/08（2006.01）I; A63H17/39（2006.01）I; A63H30/04（2006.01）I 分類 運(yùn)動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 魏正鵬 申請（專利權(quán)）人 深圳市翰童科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高之波;鄔玥
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國際創(chuàng)新谷（萬科云城一期七棟）1棟B座2103研發(fā)用房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了車輪轉(zhuǎn)向回位裝置，包括第一齒輪、第二齒輪、第二PCB板、頂針、電機(jī)和主控單元，第一齒輪由電機(jī)帶動，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二PCB板固定設(shè)置，第二PCB板設(shè)有導(dǎo)電觸點(diǎn)，頂針固定于第二齒輪，頂針的一端與導(dǎo)電觸點(diǎn)對應(yīng)并可接觸，頂針、第二PCB板和電機(jī)均與主控單元電性連接。由此，主控單元可控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動第一齒輪可帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪轉(zhuǎn)動則可通過與之連接的連桿機(jī)構(gòu)帶動車輪轉(zhuǎn)向，頂針離開導(dǎo)電觸點(diǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向到位后，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動第一齒輪反轉(zhuǎn)并帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動反轉(zhuǎn)使車輪回位，當(dāng)頂針回位與導(dǎo)電觸點(diǎn)接觸時則會產(chǎn)生停機(jī)信號發(fā)送給主控單元，主控單元根據(jù)該信號控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，使車輪剛好停留在直線的位置?？蓪崿F(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和回位的精確控制，車子跑位精確，易于操控。