一種智能化視覺跟蹤焊接爬車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610405857.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106002023B 公開（公告）日 2018-03-06
申請公布號 CN106002023B 申請公布日 2018-03-06
分類號 B23K37/02;B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳正貝;袁奮輝;李旦昱;鄭躍;吳柏舟;劉生力 申請（專利權(quán)）人 舟山利遠(yuǎn)機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王樹鏞
地址 316000 浙江舟山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)新港工業(yè)園區(qū)4號樓409-45室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能化視覺跟蹤焊接爬車，包括控制箱、第一直線電機(jī)、第一移動塊、第二磁鐵、車架、車輪、第一磁鐵、第二移動塊、魚眼軸承、焊槍、氣缸、機(jī)架、第二電機(jī)、撐架、第二直線電機(jī)、擋板、輪架、第一電機(jī)、齒條、第一齒輪、支架、滑塊、滑軌、伸縮桿、支板、第五齒輪、第四電機(jī)、第六齒輪、第一鏈條、轉(zhuǎn)軸、軸承架、第三齒輪、第四齒輪、機(jī)座、第三電機(jī)、第二齒輪、輪軸、第二鏈條、線激光發(fā)生器、CCD圖像傳感器、激光視覺傳感裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述車架右側(cè)安裝輪架，輪架上安裝第一齒輪，第一齒輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連，第一電機(jī)安裝在輪架上；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：不用鋪設(shè)軌道，且能焊接那些焊縫有曲率變化的工件。