一種油罐清洗用爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110613804.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113231415A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113231415A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B08B9/093（2006.01）I;B08B9/087（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 褚?guī)?張春光;安磊;劉佳慧;李上青;楊煜兵;張俊峰;劉嘉瑞;李智超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長(zhǎng)明;許偉群
地址 110000遼寧省沈陽(yáng)市大東區(qū)北海街242號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種油罐清洗用爬壁機(jī)器人，該爬壁機(jī)器人包括行走裝置、噴洗裝置、防墜落裝置、磁吸裝置以及電控盒。該油罐清洗用爬壁機(jī)器人中，噴盤連接板與噴盤之間設(shè)置的彈簧能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)噴盤與油罐弧面之間的距離，以使油罐清洗用爬壁機(jī)器人適用于多種表面結(jié)構(gòu)的清洗；光電傳感器的設(shè)置能夠避免發(fā)生重復(fù)清洗、漏洗的現(xiàn)象，提高清洗效率；傾角傳感器的設(shè)置能夠防止爬壁機(jī)器人從油罐表面掉落；磁吸裝置中軸銷的連接方式能夠使得磁吸裝置更能適應(yīng)具有弧面結(jié)構(gòu)的部件的清洗需求。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的油罐清洗用爬壁機(jī)器人能夠顯著提高油罐清洗作業(yè)效率，提升油罐清洗機(jī)器人作業(yè)安全性。